- sunt relatiile de interdependenta personala a unui bun/feud  transferat in posesia unei alte persoane/vasal pe baza unei obligatii contractuale prestabilite (traducere un om liber devine vasalul unui senior in schimbul unor beneficii materiale, de regula o proprietate) - un senior poate avea mai multi vasali si un vasal poate avea mai multi seniori. in momentul cand doi dintre seniorii vasalului intrau in conflict, acesta trebuia sa-i fie fidel seniorului cel mai inalt in grad